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【AI推荐相关信息】
人形机器人中主要应用无框力矩电机、空心杯电机和无刷电机。无框力矩电机主要应用于 Optimus 人形机器人执行器中。不同于传统电机，力矩电机是一种以提供高力矩为主要特性的电 机，其主要用于提供大扭矩而非高转速，因此适合需要精确控制速度和位置的应用场景。相较于 有框力矩电机，无框力矩在结构上摒弃了外部框架的设计，仅保留了传统电机中转子和定子两大 部分（没有轴、轴承、端盖）。无框力矩电机转子是内圈组件，由带永磁体的旋转钢圆环组件构 成，可直接安装在机器轴上；定子则是外圈组件，刚齿叠片上包裹着能产生电磁力的铜绕组。无框力矩电机“去框架化”的设计实现了与人形机器人关节的深度集成，定子通过环形结构可直接 嵌入关节外壳中，其具备结构紧凑、集成度高、质量轻、适配性强、灵敏度高、扭矩密度大等特 点。